Việc sử dụng đầu tiên của tên vào năm 1011 là "Bedanfordscir", có nghĩa là shire hoặc quận Bedford, mà chính nó có nghĩa là "Beda's ford" (qua sông).

Bedfordshire trước đây được chia thành chín trăm: Barford, Biggleswade, Clifton, Flitt, Manshead, Redbournestoke, Stodden, Willey, Wixamtree, cùng với sự tự do và quận Bedford. Đã có một số thay đổi đối với ranh giới hạt; Ví dụ, năm 1897 Kensworth và một phần của Caddington đã được chuyển từ Hertfordshire đến Bedfordshire.